IIT ਮੰਡੀ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਅਧਿਐਨ ਡੀਕੋਡ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਾਨਵਰ ਕਿਵੇਂ ‘ਘਰ’ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦਾ ਰਸਤਾ ਲੱਭਦੇ ਹਨ

ਖੋਜਕਰਤਾ ਨੇ ਛੋਟੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਮਿੰਗ ਵਿਵਹਾਰ ਦੀਆਂ ਗੁੰਝਲਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਕੀਤੀ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਖੋਜਾਂ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਸੈਲੂਲਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸਮਝ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਅਧਿਐਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ PRX LIFE ਜਰਨਲ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਖੋਜ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਕ ਅਤੇ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਪਹਿਲੂਆਂ ਦਾ ਸੰਚਾਲਨ ਆਈਆਈਟੀ ਮੰਡੀ ਤੋਂ ਹਰਸ਼ ਸੋਨੀ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਨਾਲ ਹੀ ਗਣਿਤ ਵਿਗਿਆਨ ਸੰਸਥਾਨ, ਚੇਨਈ ਦੇ ਅਰਨਬ ਪਾਲ ਅਤੇ ਅਰੂਪ ਬਿਸਵਾਸ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਕੰਮ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਆਈਆਈਟੀ ਬੰਬੇ ਤੋਂ ਨਿਤਿਨ ਕੁਮਾਰ ਅਤੇ ਸੋਮਨਾਥ ਪਰਾਮਨੀਚ ਨੇ ਕੀਤੀ।

ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਘਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁਝ ਪਥ ਏਕੀਕਰਣ ‘ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਯਾਤਰਾ ਕੀਤੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ‘ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵਾਪਸੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਸਰੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੰਧ, ਭੂਮੀ ਚਿੰਨ੍ਹ, ਤਾਰੇ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ, ਜਾਂ ਧਰਤੀ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ‘ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਹੋਮਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ ‘ਤੇ ਇੱਕ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ‘ਤੇ ਬੇਤਰਤੀਬੇ ਕਾਰਕਾਂ, ਜਾਂ “ਸ਼ੋਰ” ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ, ਚੱਲ ਰਹੀ ਖੋਜ ਦਾ ਇੱਕ ਖੇਤਰ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਖੋਜ ਟੀਮ ਨੇ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਬਣਾਏ ਗਏ ਛੋਟੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਹਨਾਂ ਪੈਟਰਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ, ਲਗਭਗ 7.5 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਵਿਆਸ, ਵਸਤੂਆਂ ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਚਮਕਦਾਰ ਰੌਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਦੁਆਰਾ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ “ਘਰ” ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ ‘ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਪਹੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕੁਝ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ‘ਤੇ ਆਪਣੇ ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਖੋਜਕਰਤਾ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਪਾਇਆ ਕਿ ਬੇਤਰਤੀਬਤਾ ਦੇ ਸਰਵੋਤਮ ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਪਰੇ, ਘਰ ਆਉਣ ਦੀ ਮਿਆਦ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। “ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨਾਂ ਨੇ ਇਹਨਾਂ ਖੋਜਾਂ ਦਾ ਹੋਰ ਸਮਰਥਨ ਕੀਤਾ, ਇਹ ਪ੍ਰਗਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਦੇ-ਕਦਾਈਂ ‘ਰੀਸੈੱਟ’, ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿੱਧੇ ਘਰ ਵੱਲ ਮੁੜਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ,” ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਕਿਹਾ।

ਹਰਸ਼ ਸੋਨੀ, ਸਹਾਇਕ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ, ਆਈਆਈਟੀ ਮੰਡੀ ਦੇ ਸਕੂਲ ਆਫ ਫਿਜ਼ੀਕਲ ਸਾਇੰਸਿਜ਼ ਨੇ ਇਸ ਖੋਜ ਦੇ ਵਿਆਪਕ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਦੀ ਰੂਪਰੇਖਾ ਦਿੰਦੇ ਹੋਏ ਕਿਹਾ, “ਇਹ ਖੋਜਾਂ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨਾਂ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਬਾਰੇ ਸੂਚਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅਧਿਐਨ ਸੈਲੂਲਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਿੱਚ ਕੀਮਤੀ ਸੂਝ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਸਮਾਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਖੇਡੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਉਸਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਖੋਜ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ‘ਤੇ ਨਵੇਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਜੈਵਿਕ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸੰਦਰਭਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਖੋਜ ਲਈ ਰਾਹ ਖੋਲ੍ਹਦੀ ਹੈ।